日本aa大片在线播放免费看_中文av电影_在线一区二区三区_亚洲激情视频网_欧美日韩一区在线_成人妇女免费播放久久久

當(dāng)前位置:網(wǎng)站首頁新聞中心 > 裝配機(jī)器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用

產(chǎn)品列表 / products

裝配機(jī)器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用

更新時間:2014-08-21 點擊量:1505

裝配機(jī)器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人。是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。

裝配機(jī)器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機(jī)系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機(jī)器人(zui早出現(xiàn)于1978年,工業(yè)機(jī)器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機(jī)器人兩種類型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比,裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點,主要用于各種電器的制造行業(yè)。

裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配,使機(jī)器人具有柔順性。主動柔順性是根據(jù)傳感器反饋的信息而從動柔順心則利用不帶動力的機(jī)構(gòu)來控制手爪的運動以補(bǔ)償其位置誤差。例如美國Draper實驗室研制的遠(yuǎn)心柔順裝置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允許軸作側(cè)向移動而不轉(zhuǎn)動,另一部分允許軸繞遠(yuǎn)心(通常位于離手爪zui遠(yuǎn)的軸端)轉(zhuǎn)動而不移動,分別補(bǔ)償側(cè)向誤差和角度誤差,實現(xiàn)軸孔裝配。

裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車及其部件、計算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面

主站蜘蛛池模板: 在线日韩中文字幕 | 黄色电影在线免费观看 | 亚洲国产一区二区视频 | 中文字幕一级 | 精品久久久久久久久久久久 | 久久一级 | 日本一区二区三区四区 | 人人爽日日躁夜夜躁尤物 | 精品久久久久一区 | 嫩草黄色影院 | 99re66在线观看精品热 | 视频在线观看一区 | 黄色成人在线网站 | 玖玖久久| 成年人网站免费视频 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 国产欧美日韩一区二区三区 | 日韩在线精品强乱中文字幕 | 综合成人在线 | 久久国产精品久久久久久 | 日韩一区二 | 欧美性tv | 在线免费av观看 | 在线观看国产视频 | a级片网站| 亚洲精品久久久 | 国产丝袜一区二区三区免费视频 | 午夜精品久久 | 国产精品久久久久久久7电影 | 亚洲a一区二区 | 欧美色性 | 欧美区日韩区 | 欧美日韩综合一区 | 9191成人精品久久 | 精品久久精品 | 久久国产精品无码网站 | 国产精品一区二区三级 | 51ⅴ精品国产91久久久久久 | 精产国产伦理一二三区 | 成人在线中文字幕 | 一区二区在线 |